本实用新型公开了一种基于tof飞行时间传感器的测距系统，包括：机壳、测距传感器、活动转轴、后顶座、滑轨、顶动滑块、驱动丝杆、驱动电机、复位弹簧座，所述的测距传感器设置在机壳的内部，所述的活动转轴固接在测距传感器的两侧，所述的活动转轴分别通过轴承座活动连接在机壳上，所述的后顶座固接在测距传感器的末端，所述的滑轨固接在机壳内部的顶部，所述的顶动滑块滑动连接在滑轨上，且顶动滑块抵住后顶座的圆弧面，所述的驱动丝杆通过螺纹与顶动滑块连接，所述的驱动电机输出端与驱动丝杆固接，所述的复位弹簧座一端固接在机壳上，另一端固接在测距传感器的底部。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。