本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，公开了一种机械自动化定钉装置，包括定钉装置主体，所述定钉装置主体的底部安装有支撑脚，所述定钉装置主体的外侧铰接有第一检修门，所述定钉装置主体的外侧铰接有第二检修门，所述第一检修门和所述第二检修门的外侧设置有锁死机构；本装置设置有辅助稳定机构，可方便地完成螺纹杆位置的固定，通过螺纹杆对滚轮主体的外侧进行挤压，起到了辅助锁死的功能，确保本装置放置结构稳固，以便后续调整支撑脚高度地进行；本装置设置有锁死机构，能够方便地解除第一检修门和第二检修门之间的锁死，可方便地打开第一检修门和第二检修门，达到了便于本装置检修进行的目的，避免了影响定钉效率的问题。