本实用新型提出了一种全自动激光打标机，包括：对中定位装置、压紧装置、打标装置和感应装置。对中定位装置包括夹爪和第一动力元件，夹爪与第一动力元件连接。压紧装置包括第二动力元件和压紧组件，压紧组件与第二动力元件连接。感应装置分别与第一动力元件、第二动力元件、打标装置连接。能够将对于母线的输送、定位、对中和打标的整个过程实现自动化，对于不同规格的母线可以实现精准定位、激光对焦和自动打标，节约了人力成本，大大提高了母线打标的工作效率和精度。