为实现上述目的，本实用新型提出了一种自走式双轨果园运输机，包括轨道和运输机本体，运输机本体还包括用于装载物料的板体、护栏、用于驱动运输机运动的电机和用于容置电瓶和电子元器件的电瓶箱，护栏固定安装在板体上，电瓶箱固定安装在板体的一端，板体下设有与轨道相配合的一对从动轮和一对主动轮，主动轮受电机驱动，电机安装在板体下，电瓶箱上设有箱盖，箱盖铰接电瓶箱，电瓶箱内部由隔板分为两个容置腔，电瓶安装在其中一个容置腔中，另一个容置腔用于安装控制器，控制器用于控制电机，电瓶箱上还安装用于向控制器发出指令的按钮，除通过使用按钮输入指令外，控制器还可以使用遥控器遥控操纵。