本实用新型公开一种飞行器用组合传动装置，涉及伺服系统传动技术领域，解决现有传动装置，行程小、工艺性差，装配难度大，可靠性差的技术问题。包括交错设置的驱动丝杠与舵轴和止转板；驱动丝杠包括丝杠螺杆和丝杠螺母；丝杠螺母安装在丝杠螺杆上，丝杠螺母上设置的固定柱与舵轴朝向丝杠螺杆的一侧的导向槽，组合连接，丝杠螺母远离舵轴的一侧设置有定位柱，止转板沿丝杠螺杆的长度方向设置，其中部设置有定位槽，定位柱位于定位槽内，外界驱动装置驱动丝杠螺杆转动，丝杠螺母沿丝杠螺杆长度方向运动，丝杠螺母上的固定柱带动舵轴摆动。上述飞行器用组合传动装置结构简单，组装方便，行程大，传输稳定，可靠性高，具有很高的实用性。