本实用新型公开了一种无人机用快插式机臂，包括机臂本体和安装在无人机外围的固定套，所述固定套与所述机臂本体的一端沿横向滑动配合；所述固定套的顶部和底部均竖直开设有插孔，所述机臂本体伸入所述固定套部分的顶部和底部均竖直开设有配合孔，所述机臂本体伸入所述固定套部分的内部竖直固定有快拆组件。有益效果在于：本实用新型通过机臂本体与固定套横向滑动配合和插杆与插孔竖向滑动配合的方式将机臂本体与固定套可拆卸的插接，仅需按压插杆脱出插孔后即可快速分开机臂本体与固定套，机臂本体的拆装方式简单易操作，便于在机臂本体故障时快速实现单独的送检维修。