本实用新型公开了一种堆垛用插臂式提升装置，该提升装置包括框架，框架上安装有至少一组用于导向的导向装置，每组导向装置均包括有两个对称设置的导轮，所述的导轮为直角导轮；框架的外侧壁上固定连接有插臂，插臂顶端通过钢丝绳连接有卷扬机，所述的直角导轮沿其周向开设有V型设置的轮槽，轮槽两个内侧壁之间的夹角为δ，δ=90°。本实用新型通过设置一种带有直角导轮的提升装置，便于该提升装置套设在刚性导柱上并沿着该刚性导柱升降，这就避免了双立柱或者伸缩式立柱的设置；直角导轮的设置使得上套环上的四个导轮分别抵触刚性导柱的四角，提升装置在升降时避免了该提升装置出现水平方向的位移，从而避免了钢丝绳的绕绳。