一种柱式机械臂堆垛机
授权
摘要
本实用新型涉及木托盘堆/卸垛技术领域，尤其涉及一种柱式机械臂堆垛机，包括转盘、立柱机构和夹紧组件，立柱机构通过旋转板固定在转盘内部的第二齿轮上表面，转盘下方设有第二电机，用其带动第一齿轮与第二齿轮啮合传动，夹紧组件背部设有丝杆螺母和第一导轨滑块，固定在立柱机构竖直方向的丝杆和第一直线导轨上，立柱机构上方设有第二电机带动丝杆传动，夹紧组件正面设有升降叉连接件、升降叉、活动臂和旋转臂，升降叉连接件内固定有第二气缸，第二气缸与升降叉传动连接，做伸缩运动。本实用新型具备高效率、占地小的特点，立柱四面均能作为工位使用，操作灵活，结构简单，不但减轻工作者的劳动强度，还为后期维护提供便利。
基本信息
专利标题 ：
一种柱式机械臂堆垛机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021220634.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN212686931U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
江术华袁瑞洲
申请人 ：
广东展丰智能设备有限公司
申请人地址 ：
广东省肇庆市肇庆高新区沙沥工业园环市西路东侧肇庆展丰五金制品有限公司车间C
代理机构 ：
天津铂茂专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈晓蕾
优先权 ：
CN202021220634.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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