本实用新型公开了一种座式机器臂堆垛机，包括行走轨道、夹持机构和升降架，所述升降架的底端设有底盘，所述底盘的上表面固定有第一电机和第二电机，所述第一电机与链条传动连接，所述夹持机构的背面设有固定块，所述夹持机构通过固定块固定在链条上，所述行走轨道的一侧设有第二齿条，所述夹持机构通过第二固定座固定有第二气缸，所述第二气缸与旋转板传动连接，所述旋转板的传动轴上套接有齿轮，所述夹持机构上通过托架固定有第一气缸，所述第一气缸通过第一齿条与齿轮相互啮合与旋转板传动连接。本实用新型具备结构简单后期维护方便、成本低廉，生产过程中可翻转托盘，堆垛数量多，操作方便减轻者劳动强度、效率高、产品质量提高的优点。