本实用新型公开了一种轮胎用工业堆垛机器人，包括空心底座和内撑式抓取机构；空心底座：其右侧设有轮胎暂存槽，空心底座上表面右侧的转孔内通过轴承转动连接有转筒，转筒上表面等角度设置的竖向滑孔内均滑动连接有滑杆，三个滑杆的上端均与横梁固定连接，横梁右端的安装口内设有电动推杆，电动推杆的伸缩端底端设有空心盒；内撑式抓取机构：设置于空心盒的内部；其中：所述空心底座的上表面设有控制开关组，控制开关组的输入端电连接外部电源；该轮胎用工业堆垛机器人，可以快速完成堆垛工作，无需人员手动操作，极大的减轻了人员的工作负担，且能够进一步提升该堆垛机器人的最大堆垛高度，适用范围更广。