一种堆垛机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种堆垛机器人，包括底架，底架上设有纵向移动座和用于驱动纵向移动座沿底架纵向移动的第一驱动机构，纵向移动座上设有横向移动座和用于驱动横向移动座沿纵向移动座横向移动的第二驱动机构，横向移动座上设有夹持模块；还包括控制器、纵向限位开关和横向限位开关，控制器分别与纵向限位开关、横向限位开关、第一驱动机构和第二驱动机构连接。本实用新型结构简单，成本低，实现了对物品的重复精准搬运，其适合在搬运码垛推广应用，能够降低工人的劳动强度，减小人力成本，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种堆垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922303390.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN211282931U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
李笑平何振中余倩包小强施林甫熊予唯
申请人 ：
成都工业职业技术学院
申请人地址 ：
四川省成都市天府新区成都片区正兴镇大安路818号
代理机构 ：
成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
曾凯
优先权 ：
CN201922303390.0
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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