一种工业机器人自动堆垛装置

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摘要

本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体涉及一种工业机器人自动堆垛装置，包括传送部、转移部和堆垛部，传送部包括传送带，传动带包括下料端和出料端，传送带上设置有限位板，限位板上靠近出料端的一端的宽度与包袋的宽度相同，出料端处设置有挡板，转移部包括机器臂组件，机器臂组件包括竖轴臂和横轴臂，横轴臂水平设置且可升降的设置在竖轴臂上，横轴臂的一端与竖轴臂连接，另一端设置有爪手，堆垛部包括堆垛平台，堆垛平台的周围部分环设有防护板，本技术方案通过机器人控制机器臂组件实现了将传送部上的包袋自动转移到堆垛部上的步骤，降低了工作人员的劳动强度，使得整体工序更加智能化、自动化，降低了生产成本，提高了生产效率。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人自动堆垛装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922027976.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-21

授权号：

CN211003602U

授权日：

2020-07-14

发明人：

赵伍

申请人：

安卡机器人电缆（苏州）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市苏州高新区枫桥街道泰山路599号2#楼一层

代理机构：

无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王闯

优先权：

CN201922027976.9

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00