一种堆垛机器人
授权
摘要
本实用新型涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种堆垛机器人。本实用新型的是通过以下技术方案得以实现的：一种堆垛机器人，包含机体，所述机体包含旋转台和与所述旋转台连接且在所述旋转台的驱动下能水平方向转动的多节机械臂，所述多节机械臂末端设有抓手，所述抓手上设有视觉相机。本实用新型的目的是提供一种堆垛机器人，自动化程度高，堆垛速度快，对物料识别精准。
基本信息
专利标题 ：
一种堆垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921034935.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN210437869U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
肖占春谢金辉杜晨曦张东阳印柏华汪益停
申请人 ：
安吉八塔机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市安吉县昌硕街道安吉大道8号凤凰山西侧3幢4层405室
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
裴金华
优先权 ：
CN201921034935.6
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137 B65G47/91 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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