本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种堆垛机器人的机械臂，包括堆垛机器人本体，所述堆垛机器人本体的顶部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定设置有旋转柱，所述旋转柱内固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆的外侧螺纹套设有移动板，所述移动板的两侧固定设置有同一个移动环，所述移动环滑动套设在旋转柱的外侧，所述移动环的两侧均转动设置有驱动臂。本实用新型结构设计合理，通过设置有两组机械臂，可同时夹取两个物品进行堆垛，减小了堆垛时间，提高了工作效率，同时通过对称设置的两组机械臂，保证了堆垛机器人本体移动时的平稳性，避免发生倾倒的情况。