一种基于slam的智能无人消毒小车
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于slam的智能无人消毒小车，包括ROS机器人底盘，所述ROS机器人底盘两侧对称设置履带式驱动机构；所述ROS机器人底盘上设有障碍物感应单元；所述ROS机器人底盘上设有用于喷洒雾化消毒液的喷洒机构，包括升降支撑平台以及设于所述升降支撑平台上的消毒喷头，所述消毒喷头能够沿所述升降支撑平台上下移动。本消毒小车用履带驱动方式能够适应更复杂的地形，并且可以原地掉头；消毒平台采用升降方式实现更大范围的无死角消毒，采用雾化喷头使消毒效率更高，消毒范围更广。
基本信息
专利标题 ：
一种基于slam的智能无人消毒小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122546416.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-22
授权号 ：
CN216561529U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
潘铭杰沈祯恺孙赟琦施沈巍盛琦
申请人 ：
上海建桥学院有限责任公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区沪城环路1111号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨元焱
优先权 ：
CN202122546416.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
