本实用新型公开了一种压力钢管用智能无人检测小车，包括小车架、摄像头本体、云台、路由器本体、桅杆、挡水板、吊耳、主轮、水箱、定位螺栓、活动杆、侧轮、支撑杆、第一补光灯、第二补光灯和锂电池，所述小车架一端通过螺丝固定有挡水板，所述小车架底部一侧设置有桅杆，所述桅杆顶部一侧设置有路由器本体，所述桅杆顶部设置有云台，所述云台顶部设置有摄像头本体，所述小车架底部设置有若干个主轮，该压力钢管用智能无人检测小车可以通过摄像头本体进行视频观察，携带有超声波钢板测厚装置，可以通过人工使用执行机构将超声波探头下压到金属表面，同时喷水作为耦合，从而测得钢管管壁的厚度，有利于用户采集数据。