本实用新型公开了一种单轨吊用气动井下起吊装置，包括行走小车，所述行走小车有两个，两个所述行走小车的地底端通过球铰连接装置连接有承载横梁，所述承载横梁的中间位置安装有气动葫芦，所述气动葫芦与手控阀块电性连接，所述气动葫芦的表面设有两个起重链条，所述承载横梁两端的下方设有动滑轮装置，所述动滑轮装置的内部活动连接有链轮，所述气动葫芦的起重链条穿过动滑轮装置的链轮且另一端固定在承载横梁的表面。本实用新型气动起吊梁因其体积较小，对空间要求小等特点，在一些特殊的场合采用气体动力实现主梁的起吊，操作省力，动作平稳，安全可靠，且可以承担较大的负载重量。