本实用新型提供了一种粪便清理系统，包括：刮粪机构、第一输送装置、第二输送装置及第三输送装置；其中，刮粪机构设置在地沟内，用于将粪沟内的粪便刮入至地沟一侧的清粪地沟中；第一输送装置设置在清粪地沟内，用于输送清粪地沟内的粪便；第二输送装置设置在清粪地沟和储粪池之间，用于将清粪地沟内的粪便输送至储粪池内；第三输送装置的进料端伸入至储粪池内，用于将储粪池内的粪便输送至外界的粪污清运车中，进而由专门的粪污清运车转运到集中处理中心做环保无害化处理，从而解决畜禽粪污露天堆放污染环境的问题，而且使畜禽养殖过程中产生的固废得到了无害化有效利用。