本实用新型涉及一种新型爬虫玩具。它包括依次首尾转动连接的第一分段、第二分段、第三分段、第四分段和第五分段，整体呈“几”字形；所述第一分段和第五分段上设有转动方向相同的单向滚轮；所述第三分段内设有驱动组件、第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆与第二分段固定连接，所述第二拨杆与第四分段固定连接；所述驱动组件可同时驱动所述第一拨杆和第二拨杆往复反向翻转，同步带动所述第二分段与所述第四分段进行连续开合动作，可驱动所述玩具进行单向连续爬行，移动方式类似现实中的毛毛虫。这样的爬行方式新颖趣味，可以大大提升对孩子的吸引力。