本申请涉及不落轮车床的技术领域公开了一种不落轮车床的车轮驱动结构，其包括调节架、转动连接在调节架上的两个摩擦驱动轮、固定连接在调节架上的驱动电机、连接在调节架上的举升机构和连接在调节架上的调平机构，驱动电机用于对摩擦驱动轮进行驱动，举升机构用于对调节架进行举升，调平机构用于对调节架进行调平。本申请通过设置调节架、摩擦驱动轮、驱动电机、举升机构和调平机构，举升机构对调节架进行举升时，摩擦驱动轮逐渐与车轮抵触并对车轮进行举升，车轮与轨道分离后，停止对举升机构进行操作，再操作调平机构，调平机构对调节架调平，从而增加摩擦驱动轮与车轮的接触面积，减少车轮踏面被磨损不均匀对车轮修复造成负担的情况发生。