本实用新型公开一种精准控制行星齿轮箱结构，属于转动驱动器技术领域。包括依次连接的驱动电机、传动机构以及输出轴，所述输出轴靠近所述传动机构的一侧端面上开设有锚位，所述锚位中热锚连接有弹刷，所述传动机构靠近所述输出轴的一侧外壳上卡接有电路板，所述电路板上设置有角度感应部件，所述弹刷与所述角度感应部件接触并能够相对于所述角度感应部件滑动，所述角度感应部件的信号输出端与控制器电连接，所述控制器的信号输出端与所述驱动电机电连接，当所述弹刷与所述角度感应部件滑动时，通过所述控制器接收角度感应部件的反馈信号对驱动电机进行控制，实现对输出轴的精准控制。