本实用新型公开了一种焊接机械手，涉及机械手领域，包括机械手主体，所述机械手主体的内部设置有连接柱，且连接柱的底端连接有固定板，所述连接柱的一侧设置有连接板，且连接板的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外侧连接有移动板，所述移动板一侧的下方设置有第一气缸。本实用新型通过设置的机械手主体、连接柱、固定板、连接板、第一电机、第一螺纹杆、移动板，实现了固定板和移动板的内部设置的焊头可以对管件进行双面焊接，并且可以根据管件的直径进行调节，启动第一电机即可控制移动板的移动，从而方便对不同直径的关键进行双面焊接，双面焊接省时省力，焊接效率较高。