本实用新型涉及仓储运输机器人技术领域，具体为基于仓储物流运作的运输机器人，包括机器人底座，所述机器人底座上方设有连接部件，所述连接部件上设有辅助部件，所述辅助部件包括内套以及设置在所述内套内部的压力传感器固定板，所述压力传感器固定板上设有若干个压力传感器，所述压力传感器固定板上位于每个压力传感器上均固定连接有弹簧，所述弹簧上固定有顶柱；本实用新型通过设置辅助部件，并且通过辅助部件的顶柱、弹簧、压力传感器固定板以及压力传感器的相互配合，使得本实施例装置能够大致找到运输货物的重心位置，并在重心位置处对货物进行运输，可以保证货物在运输过程中的稳定性，也增加了机器人的使用范围。