一种物流运输用工业机器人
公开
摘要

本发明涉及物流运输技术领域,尤其涉及一种物流运输用工业机器人,包括机器人载具本体,机器人载具本体上基面设置有回形框架,回形框架一端的上基面开设有条状开口,回形框架另外一端的上基面通过销轴活动连接有升降放置板,回形框架内部靠近一端的上下边固定连接有同一竖板,另外一个活动套筒内壁固定连接有与平移螺杆相互平行的定位光杆,平移螺杆外壁螺纹套接有与定位光杆外壁滑动套接的平移块。本发明中,启动滑动伺服电机,滑动伺服电机的输出轴将驱动旋转螺杆旋转,旋转的旋转螺杆进一步会驱动滑动块实现左右平移滑动,进而通过左右平移滑动的滑动块实现对推拉杆的推拉动作,能够便于对升降放置板上基面的货物进行装载,提升装载效率。

基本信息
专利标题 :
一种物流运输用工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114274154A
申请号 :
CN202111623777.X
公开(公告)日 :
2022-04-05
申请日 :
2021-12-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
戈美玲
申请人 :
南京灵秀智友科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区天元东路1009号创业大厦3层L3366(江宁高新园)
代理机构 :
亳州匠桥谷专利代理有限公司
代理人 :
陈思思
优先权 :
CN202111623777.X
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J19/00  B25J19/06  B65G47/74  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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