一种物流用工业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种物流用工业机器人，包括机器本体，机器本体一侧表面设置有控制箱，控制箱内部的下表面固定安装有电动机，电动机一侧表面固定连接有转动轴，转动轴外侧曲面远离电动机的一侧与控制箱的一侧表面转动连接。该物流用工业机器人，通过伸缩杆带动转动柱运动，转动柱带动连接板转动，连接板带动固定轴转动，固定轴调动定位板B转动，使定位板B和定位板A一侧表面共面，实现夹取时在物件上的受力面积，在通过电动机带动向中部运动，实现对物件的夹取、固定，解决了现有物流工业机器人不便根据大小调节在物件上的受力面积，导致在对较重的物件抓取时容易脱落的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种物流用工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021484851.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN213226242U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
王仁胜武振北
申请人 ：
王仁胜
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区泰山路18号奇瑞新里城小区5幢1单元404室
代理机构 ：
成都鱼爪智云知识产权代理有限公司
代理人 ：
代述波
优先权 ：
CN202021484851.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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