一种多功能物流工业机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种多功能物流工业机器人，包括底座，底座内设置有PLC控制箱，设置于底座上的输送装置以及驱动装置，同时，所述底座上设置有一机架，所述机架的长度大于所述底座的长度，所述机架上沿长度方向上设置有CCD相机，以及抓取手臂，同时，所述机架上还设置有用于驱动抓取手臂沿机架水平运动的水平驱动装置。该工业机器人上设置有抓取手臂，且抓取手臂上的夹持部能够进行更换，从而能够针对不同的产品采用不同的抓取手臂进行，防止对产品的损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能物流工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020575246.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-16
授权号 ：
CN212310144U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
蒲东清范泽安
申请人 ：
四川拓格机器人科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼5楼
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李敏
优先权 ：
CN202020575246.2
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/18 B07C5/32 B07C5/02 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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