本实用新型涉及无限续航查打一体无人飞机，包括无人飞机主体，所述无人飞机主体的机翼底侧中部安装有支撑臂，所述支撑臂两端均固定安装有第一马达，所述第一马达输出端安装有旋翼；当无人飞机主体降落时，此时水平横梁上的第二马达带动螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的第一滑块以及第二滑块移动，顺指针旋转时，第一滑块以及第二滑块向螺纹杆中间移动，此时转动连接的第一交叉臂和第二交叉臂相互转动，完成伸展，螺纹杆逆时针旋转，第一滑块以及第二滑块分别向螺纹杆两端移动，第一交叉臂和第二交叉臂完成折叠收缩，在飞行时通过折叠的第一交叉臂和第二交叉臂大大降低风阻，降低无人机飞行能量损耗。