本发明公开了一种查打一体云台及无人机。其中，查打一体云台包括光电云台和打击云台。光电云台包括第一固定架和相机，相机与第一固定架固定连接。打击云台包括第二固定架和发射器，发射器与第二固定架固定连接，第二固定架和第一固定架连接。光电云台为打击云台提供了视线指引，使查打一体云台同时具备侦察和打击功能，同时光电云台降低了打击云台的瞄准难度，提高打击云台的瞄准精度。无人机包括上述查打一体云台，通过应用查打一体云台，无人机除了可以对目标或者任务环境进行勘察，还可以对目标实行打击，使用一台无人机即可实现查打一体的功能，提高无人机执行任务时的隐蔽程度，提高无人机查找和打击功能的协调性。