本实用新型提供一种MEMS陀螺仪，包括内部耦合梁、外部耦合梁、连接于内部耦合梁的外侧交替设置的驱动结构以及检测结构；驱动结构包括多个驱动质量块，检测结构包括多个检测质量块；驱动质量块和检测质量块的一端与内部耦合梁连接，驱动质量块和检测质量块的另一端通过外部耦合梁连接；其中，驱动结构还包括连接驱动质量块与外部锚点的第一解耦结构以及设置于第一解耦结构上的第一换能器，第一解耦结构配置于驱动质量块远离内部耦合梁的一侧，第一换能器激励驱动质量块振动。本实用新型的MEMS陀螺仪能够充分提高第一换能器的布置面积从而实现小驱动电压下的更大振动振幅，进而提高灵敏度。