本实用新型属于专用车制造技术领域，具体公开了一种压缩垃圾车回转上料机构。该机构包括翻转油缸、翻转臂、挂桶结构和限位臂，其特征在于：所述的油缸固定座分别在填装器外部两侧焊接，所述的翻转油缸上下端分别由销轴一、销轴二来连接油缸固定座、翻转臂固定，所述的翻转臂中部通过定位轴与填装器连接，所述的翻转臂右端设有挂桶结构，并且用连接钢管进行连接，所述的挂桶结构是由侧板、挂板、矩形管、挂钩拼焊而成，其中侧板与挂板垂直焊接，矩形管位于挂桶结构下端，挂板与挂钩通过焊接连接，所述的限位臂左端用销轴四与填装器外部两侧连接，右端用销轴三与挂板上端进行连接。本实用新型是通过翻转油缸、翻转臂、挂桶结构和限位臂的机械连杆运动达到了上、卸料的目的，是一种结构简单、制造方便、稳定性好的压缩垃圾车回转上料机构。