本实用新型公开了一种低齿隙的高精度RV减速器，为二级减速机构，包括行星减速机构和摆线针轮减速机构；所述行星减速机构上安装有太阳轮，且所述太阳轮的外侧啮合连接有行星齿轮组合体；偏心轴，外侧套设有所述行星齿轮组合体；包括：所述行星齿轮组合体由第一行星齿轮和第二行星齿轮组成，且所述第二行星齿轮包括有凸台，所述凸台上有卡环槽以安装轴向卡环；第一凹槽，开设在所述第二行星齿轮的内部；第二凹槽，开设在所述第一行星齿轮的内部；弹簧，连接在所述第一凹槽和所述第二凹槽的内侧。该低齿隙的高精度RV减速器减小RV减速器的齿轮齿隙，大大地提高了RV减速器的传递精度，同时也可以改善RV减速器传动的噪音，减少齿轮磨损。