本实用新型公开了一种圆形轨迹涂胶装置，属于涂胶装置领域，包括工作台，所述工作台的上方设置有涂胶枪，所述涂胶枪设置在平移机构的前面，所述平移机构的顶部安装有旋转机构，所述工作台的顶部竖向固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶部横向固定连接有顶板，所述旋转机构包括一号电机和旋转板，所述一号电机安装在顶板的顶部，所述旋转板水平固定套接在一号电机的输出轴上，在该装置进行工作时，先启动一号电机，一号电机带动涂胶枪呈圆形轨迹进行涂胶，启动二号电机，二号电机带动涂胶枪改变圆的大小，使得该装置的涂胶轨迹为同心圆，左右两侧的涂胶枪同时进行涂胶，从而提高涂胶效率。