本实用新型公开了一种研磨机清渣装置，涉及研磨机相关领域，为解决现有技术中的无法解决现有的装置在进行使用时难以对研磨机管件的内部进行清除的问题。所述装置外壳的两侧均设置有第一连接套，所述第一连接套上设置有万向轮，所述装置外壳的后端设置有第二连接套，所述第二连接套上设置有手持杆，所述装置外壳的前端设置有固定套，所述固定套上设置有挡渣板，所述装置外壳的下端设置有防护环，所述装置外壳的上下端均设置有补光灯带，所述补光灯带的两侧均设置有摄像探头，所述摄像探头的后端设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有冲击块。