本实用新型提供一种钻矿取样装置，包括支撑单元和钻探取样单元，支撑单元包括：第一固定板，贯穿有通孔；第一驱动件；螺纹杆，其第一端与第一驱动件驱动连接，其第二端与第一固定板可转动连接；第一连接件，套设于螺纹杆的外壁，与螺纹杆螺纹连接；连接杆，其第一端与第一连接件固定连接。钻探取样单元与连接杆连接，并对应通孔设置，包括：第二驱动件，与连接杆连接；第一转动轴，其第一端与第二驱动件驱动连接；取样筒，背向第一固定板的一侧表面开设有容纳槽，第一转动轴的第二端与取样筒的内壁固定连接；钻头组件，与取样筒朝向第一固定板的一侧表面固定连接。取样筒随钻探进入钻孔，在钻孔的同时实现取样操作，提高了工作效率。