本实用新型公开了一种煤矿地质钻矿取样装置，包括钻杆、样土挤出机构、钻头和样土取样机构驱动结构，所述钻杆的内部安装有样土挤出机构，所述样土挤出机构由横杆、竖杆和滑块组成，所述滑块固定设置于竖杆的底部，所述横杆固定于竖杆的顶部，所述钻杆的两侧开设有对称设置的滑槽，所述横杆的两端分别由两侧的滑槽延伸出钻杆，所述钻杆的外部表面上设置有样土取样机构驱动结构，所述样土取样机构驱动结构由上滑套、下滑套和连接板组成，所述上滑套与下滑套均套装于钻杆的外部表面，且上滑套设置于横杆的上方，下滑套设置于横杆的下方，上滑套与下滑套之间通过连接板固定连接；本实用新型结构简单，使用方便。