本实用新型属于煤矿地质取样领域；现有的设备进行沙土取样需先钻孔至矿石层后，再使用取样装置对含有碎矿石的土进行采集，钻孔与取样分开进行，取样过程繁琐且效率较低，本实用新型提供一种用于煤矿的地质取样装置，架体上端连接减速电机，液压缸通过连接板与减速电机连接，液压缸下端设置第一旋转电机和钻头，钻头内部设有用于取样的转轴，架体侧面连接固定架，固定架上安装第二旋转电机和研磨器，本实用新型在钻孔的同时进行取样，使得取样过程更加的方便，取样后的样品使用研磨器进行研磨，能够实现取样研磨一体化作业，有效提高工作效率。