本实用新型涉及取样装置技术领域，具体为一种煤矿地质钻矿取样装置，包括机壳，所述机壳底面中部的右侧开设有矩形槽，所述矩形槽内壁的侧面滑动连接有矩形块，所述矩形槽前后的两侧均开设有长槽，所述长槽内壁的侧面滑动连接有方形块。本实用新型中，通过矩形槽内部的侧面滑动连接有矩形块，通过圆槽、长槽、方形块、C形板等结构之间的配合，将T形杆带动弹簧向右侧进行拉动，使得矩形块带动方形块通过矩形槽与长槽向上移动，使得上侧圆槽向上移动至最上侧，从而使得T形杆通过弹簧的弹力移动至下侧圆槽内壁的侧面，使得矩形块能够收缩至矩形槽内壁的侧面，从而使得携带取样装置进入煤矿内时较为方便。