一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置，包括仿形机构、挖掘深度检测装置、执行装置、微处理器、人机交互界面。所述仿形机构安装于振动链式木薯收获机挖掘铲前方约30cm处；执行装置安装于振动链式木薯收获机上，用于提升或者降低挖掘铲。本实用新型通过采集仿形机构以及挖掘深度检测装置得到的数据，通过计算得到实时挖掘深度，再与手动设置的目标深度比较，微处理器通过智能控制运算给出控制信号，从而控制执行装置，实现挖掘铲挖掘深度的自动控制。本实用新型具有结构简单，工作稳定性好，挖掘深度控制精度高，将滞后调节转换为实时调节，使振动链式木薯收获机对不平坦地形适应性强，可手动设置不同目标挖掘深度等特点。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122610129.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-28
授权号 ：
CN216532626U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
熊成成李国杰何冯光邓干然周德强郑爽崔振德李玲覃双眉魏云霞黄洁李腾辉
申请人 ：
中国热带农业科学院农业机械研究所;中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
申请人地址 ：
广东省湛江市麻章区湖光镇湖秀路3号
代理机构 ：
北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
冯灵智
优先权 ：
CN202122610129.2
主分类号 ：
A01D13/00
IPC分类号 ：
A01D13/00 A01D33/00 G05B19/042
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D13/00
挖掘机，例如马铃薯挖掘犁
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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