本实用新型公开了一种钻杆起钻刮泥装置，其包括悬挂架组件、托架组件、气动组件、刮泥器及电控箱，悬挂架组件包括支撑杆及吊杆，吊杆的顶部与支撑杆的顶部一端铰接；托架组件包括钢框及安装架，安装架两两成组分别固定在钢框两侧，安装架的上方固定滑轨，吊杆与钢框铰接，气动组件包括气缸、滑架及套筒，气缸固定在安装架上且受电控箱控制的电磁气阀控制，滑架滑动连接在滑轨上，套筒固定在滑架上，气缸的伸缩杆带动滑架滑动；刮泥器包括横挡块、导杆、上翻转组件、下翻转组件及刮泥板，导杆固定在横挡块的一侧，导杆滑动在套筒内，上翻转组件与下翻转组件铰接，刮泥板对应固定在下翻转组件的翻转板上，刮泥板与钻杆的外周抵接刮泥。