本实用新型公开了一种液力推土机及其行走操控系统，行走操控系统包括具有转向离合器和制动器的转向控制系统以及具有多个变速离合器的变速控制系统，转向控制系统包括用于控制转向离合器和制动器的转向制动控制阀组(5)以及用于液压先导控制转向制动控制阀组的先导转向阀组(4)，变速控制系统包括用于控制多个变速离合器的变速控制阀组以及用于液压先导控制变速控制阀组的先导变速阀组(6)。本实用新型的液力推土机采用了电液控制取代了传统的机械控制机构，转向和变速的控制可用控制器编制程序，操作智能化、可视化、精准化，可增加遥控功能，实现远近距离的遥控控制，还可以从电控系统实现档位显示，空挡档位锁定等智能化扩展功能。