本发明公开了一种推土机行走操纵系统及控制方法，涉及推土机技术领域。该推土机行走操纵系统包括主离合器手柄、第一传感器、发动机以及控制单元，第一传感器和发动机均与控制单元连接，主离合器手柄具有主离合器分离的第一位置，当主离合器手柄位于第一位置时，第一传感器发送第一电信号给控制单元，控制单元控制发动机以第一转速转动；当主离合器手柄离开第一位置时，第一传感器发送第二电信号给控制单元，控制单元控制发动机以设定的第二转速转动，第一转速不大于第二转速。在推土机换挡时，仅通过控制主离合器手柄的位置就能够控制发动机转速，与现有技术中多个手柄和踏板配合相比，操作简单，工作效率高。