本实用新型涉及仿形打螺丝装置，包括底座，底座上设置有轨道板，轨道板的两相对边缘均设置有仿形边，轨道板上设置有滑动板、滑块和驱动滑块移动的驱动机构；滑动板上设置有至少两个分别与仿形边对应贴合的行走轮，以及滑动连接滑块的滑动槽；驱动机构驱动滑块移动的方向与滑块相对于滑动槽滑动的方向相垂直；滑动板上设置有打螺丝组件以及带动打螺丝组件横移的横移组件；驱动机构带动滑块在轨道板上横向滑动，滑块在轨道板上滑动的同时带动滑动板移动，进而带动两个行走轮分别贴合两个仿形边移动，行走轮沿仿形边移动会使得滑动板侧偏，进而使得滑动板作仿形移动，仅需要一台打螺丝机就可以进行仿形移动打螺丝，加工多个螺丝工位。