本申请公开了一种选煤采样机构，包括落料槽、轮斗机构、旋转驱动机构和横向驱动机构；横向驱动机构与轮斗机构连接并用于驱动轮斗机构进入或离开落料区域，旋转驱动机构与轮斗机构连接并用于驱动轮斗机构旋转，落料槽设置在轮斗机构的落料端的下方；采样时，横向驱动机构驱动轮斗机构的集料端进入至落料区域内，轮斗机构的落料端处于落料区域外并处于落料槽的上方，旋转驱动机构驱动轮斗机构旋转并将所采煤样输送至落料槽；不采样时，横向驱动机构驱动轮斗机构移出落料区域。本申请还公开了一种选煤系统。本申请能够方便采样。