一种棒棒奶酪手持棒柄缺残识别剔除装置，包括机架，在机架上安装工控机和剪切部传送装置，在机架上位于剪切部传送装置出料端安装剪切装置，在机架上位于剪切部传送装置对应奶酪包材直线传送段两侧安装平行背光源和工业高速相机，在机架上对应剪切装置的排料口处安装导料滑槽，在导料滑槽的底面设有豁口，在导料滑槽底面对应所述豁口处安装可上下转动的翻板，在机架上安装控制翻板转动的驱动机构，所述驱动机构的控制信号输入端与所述工控机对应的控制信号输出端连接。其可识别并剔除缺失手持棒柄或手持棒柄残缺的奶酪包材，提高流入市场的产品合格率，对产品质量和企业信誉提供保障，避免因质量问题给生产企业带来经济损失。