本申请提供一种仓储调度系统，所述系统包括所述系统包括控制服务器、库存区域、容器取放设备、容器缓存机构、工作站，所述控制服务器，被配置为确定待执行任务的库存容器、容器取放设备、所述库存容器在所述容器缓存机构中的缓存位，并向所述容器取放设备发送容器取放指令；所述容器取放设备，被配置为位于所述容器缓存机构的第一面，响应于所述容器取放指令在位于所述容器取放设备处的可移动载具中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在所述容器缓存机构的缓存位，或在所述容器缓存机构的缓存位中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在位于所述容器取放设备处的可移动载具中。