本实用新型公开一种基站以及机器系统，其中，该基站包括：基站本体；检测结构，检测结构包括安装于基站本体的摄像装置和/或安装于基站本体的检测开关，摄像装置能够检测基站本体与摄像装置所拍摄到的物体之间的当前距离，检测开关用以检测基站本体是否脱离对应的承载面；控制器，控制器安装于基站本体并与摄像装置和/或检测开关通信连接，控制器在当前距离小于或者大于目标距离时和/或检测开关检测基站本体脱离对应的承载面时发出脱离信号。如此设置，能够获取基站脱离对应的承载面的信息，以方便基站与移动机器人的配套使用。