本实用新型公开了一种茶叶自动烘干装置，涉及茶叶生产制造技术领域。本实用新型包括主机架，包括底座以及辅助支撑轮，底座由横向连杆及纵向连杆共同构成的长方体框架结构，底座顶部固设有侧边支架；干燥机构，包括罐体；驱动机构，其安装于底座一侧，用于驱动罐体旋转；供热机构，包括底架以及连接管，底架设置于底座一侧，底架顶部设置有热风组件，连接管两端分别与热风组件以及罐体一端收缩处连接。本实用新型通过设置辅助支撑轮以及侧边支撑轮，启动第一电机，第一电机通过传动齿轮组驱动外部驱动齿轮使罐体旋转，在辅助支撑轮的支撑下，罐体稳定旋转，同时侧边支撑轮可以有效防止罐体晃动，增加装置稳定性，保证茶叶的均匀受热。