本实用新型公开了一种封闭式液压直线驱动器，包括：液压缸体和驱动装置，液压缸体内部设有运动腔体，运动腔体内填充有液压油，运动腔体内滑动连接有活塞运动件，活塞运动件包括活塞运动头部和杆状连接部，杆状连接部一端贯穿液压缸体的上端面并延伸至外部，活塞运动头部与液压缸体的内侧壁相抵；活塞运动头部将运动腔体分割成第一腔体和第二腔体；液压缸体的内侧壁与外侧壁之间夹设有预留空间；杆状连接部的内部设有空气腔体；驱动装置的驱动输出端连接有泵组；泵组开设有第一连通口和第二连通口，第一连通口连通第二腔体，第二连通口连通预留空间，预留空间与第一腔体导通，第一腔体与空气腔体导通。本实用新型提高液压直线驱动器结构紧凑度。