一种机械臂传动链条连接装置
授权
摘要
一种机械臂传动链条连接装置，本申请设计一种应用于机械臂传动使用的链条使用的链条连接装置，通过在链条两端连接处设置连接套筒一和套筒固定转块，在连接套筒一和套筒固定转块之间设置连接套筒二，在所述连接套筒二内设置周向补偿连接件，所述周向补偿连接件通过插销一安装在连接套筒一内，套筒固定转块通过插销二安装在连接套筒二内，所述连接套筒一设置套筒转轴与链条相连接，所述套筒固定转块设置转块转轴与链条相连接，所述链条结构设置有外链板、内链板、套筒和固定销，所述机械臂传动链条连接装置在机械臂利用链条传动做周向转动位移时，通过链条连接处设置的周向补偿连接件在连接套筒二内的旋转补偿因机械臂周向旋转时导致链条的扭转，避免链条因机械臂旋转而导致链条的扭转断裂。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂传动链条连接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122640985.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-01
授权号 ：
CN216505133U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
王名飞王东
申请人 ：
江苏中海华核环保有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市亭湖区环保科技城云溪路9号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
吕书桁
优先权 ：
CN202122640985.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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