本实用新型提供一种基于激光雷达的粮食数量监测装置，用于粮食烘干过程中的粮食数量实时检测，粮食通过输送皮带进行连续运输，输送皮带的末端直接与烘干塔连接，包括：粮食断面测量装置、皮带测速装置，粮食断面测量装置安装在输送皮带上方，粮食断面测量装置测量输送皮带上粮食的高度并根据输送皮带的位置得到粮食的断面面积，根据粮食的断面面积和输送的运行速度可以精确计算出进入烘干塔内的粮食数量。本实用新型通过粮食断面测量装置测量输送皮带上粮食的断面面积，配合皮带测速装置通过积分法计算出进入烘干塔内的粮食体积，无需接触，可以快速精确的计算出粮食的体积数据，并且相较于传统的皮带秤，成本更低。